| motor rated spec | worm gear speed reducer | ||||||
| voltage | power | current | rpm | model | ratio | outputshaft(r/min) | torque(N.m |
| RV050 | 10 | 140 | 30 | ||||
| RV050 | 15 | 93 | 45 | ||||
| RV063 | 7.5 | 187 | 22.5 | ||||
| 380 | RV063 | 10 | 140 | 30 | |||
| 3-phase | 750 | 1.98 | 1400 | RV063 | 15 | 93 | 45 |
| RV063 | 20 | 70 | 61.3 | ||||
| RV063 | 25 | 56 | 70.8 | ||||
| RV063 | 30 | 47 | 75.8 | ||||
| RV063 | 40 | 35 | 95 | ||||
| RV063 | 50 | 28 | 121 | ||||